小 冲 机 器 人

小 冲 机 器 人

产品应用

在工业生产中代替人工进行部分重复性、危险性等时间较长的作业,例如:冲压上下料、码垛等。

产品优势

  • 提高产品质量和一致性;
  • 提高生产效率,扩大产能;
  • 导轨和丝杆采用台湾品牌;
  • 苹果合格供应商,新三板上市公司,有完善的售后服务体系;

产品规格(提供客制化服务)

名称 四轴小冲机器人 五轴小冲机器人
型号 KHR4-01A KHR5-01A
最大负载 5KG 5KG
活动半径 1250MM 1250MM
重复定位精度 ±0.1MM ±0.1MM
安装方式 落地式 落地式
J1轴上下行程 400MM 400MM
J2轴主旋转角度 270° 270°
J3轴伸缩距离 500MM 500MM
J4轴旋转角度 360° 360°
J5轴旋转角度   270°
J1轴最高升降速度 1.6M/S 1.6M/S
J2轴最高选装速度 225°/S 225°/S
J3轴最高伸缩速度 2.0M/S 2.0M/S
J4轴最高选装速度 360°M/S 360°M/S
J5轴最高选装速度   360°M/S
设备重量 200KG 200KG

摆 臂 机 器 人

摆 臂 机 器 人

产品应用

在工业生产中代替人工进行部分重复性、危险性等时间较长的作业,例如:冲压上下料、码垛等。

产品优势

康鸿智能自主研发和生产的小冲机器人种类已广泛应用于如压铸、冲压、CNC、智能组装、取放料、搬运、码垛等众多领域。

尤其对于冲压、压铸等重复性、危险性、节拍高的加工行业,在节约人力劳动成本,提高产品品质和生产效率上极具价值。

产品规格(提供客制化服务)

运动半径 710mm
有效载荷 6KG
安装方式 落地式/支架式
重复定位精度 ±0.05
运动范围
1轴 ±170°
2轴 135°至-100°
3轴 155°至-120°
4轴 ±150°
5轴 ±120°
6轴 ±360°

六 轴 机 器 人

六 轴 机 器 人

产品规格(提供客制化服务)

运动半径 710mm
有效载荷 6KG
安装方式 落地式/支架式
重复定位精度 ±0.05
运动范围
1轴 ±170°
2轴 135°至-100°
3轴 155°至-120°
4轴 ±150°
5轴 ±120°
6轴 ±360°

单 机 多 工 位 机 械 手

单 机 多 工 位 机 械 手

产品说明

单机多工位机械手专业搭配三台以上冲床连续自动化冲压作业所设计之全自动化送料机,以高性能伺服马达驱动,经由精密传动机构及材料之取放元件如真空吸盘、电磁铁或夹爪等,在冲床、模具内将冲压工作作模间精密定位移送,能稳定并有效率全天运转,提高冲床嫁动率,增加产能。

产品规格(提供客制化服务)

型号 KHF25A KHF35A
最大移送负载 25kg 25kg
重复定位精度 ±0.2mm ±0.2mm
自由度数 3 3
运动范围 J1轴移送行程0-400mm J1轴移送行程0-800mm
J2轴升降行程0-200mm J2轴升降行程0-200mm
J3轴后移行程0-1000mm J3轴后移行程0-1000mm
最大运行速度 J1轴最大速度2.5m/s J1轴最大速度2.5m/s
J2轴最大速度1m/s J2轴最大速度1m/s
J3轴最大速度0.8m/s J3轴最大速度0.8m/s
换杆方式 手动 手动
安装形式 落地式 落地式
注:标准机型在效率或成本上无法达到您的要求时,我们提供按需定制服务

独 立 式 移 栽 机 械 手

独 立 式 移 栽 机 械 手

产品说明

  • 前送行程使用进口齿轮驱动,以精密斜面钢轨及导轮组导引。举升机构采用伺服马达滚珠丝杆驱动并以双支平衡气缸辅助导引;
  • 高能效的AC伺服系统。前送选用三菱高性能运动控制系统及伺服马达,组件SSCNET网络,以达到高性能运转要求;
  • 各项驱动数值已预设内建在控制器,其他各操作程式及模式,工件误送监测等均存储于PLC中,各异常状况发生时能于人机界面直观显示;
  • 设备可与NC送料机,双位、单位积料架、多轴攻牙机搭配连线使用,实现全自动化运行;

产品规格(提供客制化服务)

规格 KHYZR-S KHYZR-M KHYZR-L
驱动形式 移栽及升降轴均采用交流伺服电机
电源电压 三相380V;50HZ
送料精度 ±0.2mm
吸料方式 真空吸盘/电磁铁/夹爪
移栽机构 齿轮齿条传动
升降机构 滚珠丝杆传动
控制方式 中央控制台,人机触控界面显示
生产节拍 1.8-2.3S 2.0-3.2S 3.2-5.0S
抓取重量 8.0kg*2 12.0kg*2 15.0kg*2
送料行程 800-1300MM 1300-2600MM 2600-3500MM
升降行程 40-80MM